基于Taylor和Pade能逼近的滞后系统IMC-PID研究

摘要：

针对一阶加纯滞后过程,对滞后项分别进行Taylor逼近、一阶Pade逼近、二阶Pade逼近和全通逼近,设计出基于内模原理的PID反馈控制器,对其参数整定进行分析,并进行仿真实验,评价了各种PID控制器的适用情况.

关键词：内模控制、Pade逼近、鲁棒性能、PID控制器

所属期刊栏目：31

分类号：TP271.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81