双目视觉在AGV导引中的应用研究

摘要：

在介绍了AGV导航的基础上,并对现行的视觉导航进行了分析,提出了一种基于双目视觉图像匹配的方法,此方法比传统的方法更优越,柔性更好.并从理论上验证了其可行性,此方法对路径跟踪及避障有一定的参考价值.

关键词：双目视觉、视觉导航、避障、图像匹配、自动导引小车

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58