一类非线性参数化弹簧系统的设计和仿真

摘要：

针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小.

关键词：非线性系统、自适应控制、未建模动态、非线性参数化

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-55,62