自动导引小车局部智能避障的A*算法

摘要：

实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键, 研究利用二叉树和四叉树表示环境信息,提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的A*算法.并给出仿真结果.

关键词：自动导引小车、二叉树、避障、A*算法、四叉树、移动机器人

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：”自主式智能AGV视觉导向避障规划与控制器研制”项目2003F1048M

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-53,68