用于机器人伺服电机的PWM功率接口的设计与实现

摘要：

介绍一种应用于机器人伺服电机上的由微机控制的PWM功率接口的设计原理与实现.此功率接口采用了IR(International Rectifier)公司型号为IRF530的MOSFET以及相应的驱动芯片IR2101,具有线路简单、设计思想明确、性价比高、应用广泛等特点.本文将详细介绍此功率接口的结构、原理,并给出实验仿真结果.

关键词：脉冲宽度调制(PWM)、电机伺服控制、功率接口、IRF530、IRF2101

所属期刊栏目：28

分类号：TM461(变压器、变流器及电抗器)

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-88,100