工业园区悬挂轨道式巡检机器人关键技术分析及发展趋势

摘要：

本文对一种在工业生产领域的悬挂轨道式巡检机器人关键技术进行了分析,探讨了该机器人如何利用信息采集系统、图像处理系统、智能控制系统、定位与路径规划、自主充电、通信系统等关键技术实现由传统人工巡检逐步走向以人工智能技术为依托的"智能巡检"和"立体巡检".并对该机器人的未来发展方向做出展望,指明工业园区悬挂轨道式巡检机器人关键技术的发展方向,以供参考和借鉴.

关键词：巡检机器人技术、悬挂轨道、智能巡检、发展方向

所属期刊栏目：18

分类号：TM63(发电、发电厂)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目2020114300014

在线出版日期：2021-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：87-93,101