具有LMl区域极点约束的SWATH船纵向运动H∞控制研究

摘要：

针对SWATH船纵向运动系统自身存在的不确定性和外部扰动,本文建立了系统的数学模型,并利用LMI理论在处理多目标优化方面的优点,设计了具有区域极点约束的H∞控制器来改善系统的纵向运动性能.仿真结果表明,此控制方法不但对SWATH船所受到的随机海浪具有较好的抑制作用,而且能够使得闭环系统的暂态性能满足一定设计要求,能满足SWATH船在海洋中航行时的纵向运动性能要求.

关键词：SWATH船、状态反馈H∞控制、LMI区域极点配置、鲁棒控制

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-115