基于图像处理的滚球控制系统设计

摘要：

滚球控制系统搭建了一个几种不同颜色构成的视觉环境.通过摄像头获得环境图像,利用树莓派运行OpenCV进行图像处理,运用otsu阈值分割算法实现图像分割,并将图像的RBG信息分层,进而完成图像识别,通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息,将位置信息通过usrat通信传送给stm32f103zet6,由stm32f103zet6完成舵机的控制.在平板的两个相互垂直的方向上搭载舵机,舵机旋转带动连动结构,驱动平板倾斜,利用PID控制算法,从而间接控制了小球完成停留、直线、绕环等运动.

关键词：滚球控制系统、图像处理、PID控制

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：82-83,85