10.16660/j.cnki.1674-098X.2017.35.126
基于多超声传感器的机器人安全避障技术运用
避障能力能够为机器人完成任务提供保障,而利用避障算法需要建立环境模型,计算量大并且效果较差.采用传感器方案设计的机器人可避免传统方案不足,从而使工作效率提升.本文就基于多超声传感器的机器人安全避障技术运用作简要阐述.
多超声传感器、机器人、安全避障技术
14
TP24(自动化技术及设备)
2018-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
126-127
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10.16660/j.cnki.1674-098X.2017.35.126
多超声传感器、机器人、安全避障技术
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TP24(自动化技术及设备)
2018-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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