基于流体涡旋向心吸力新型的水面清洁机器人的设计

摘要：

该机器人从现今严峻的水面漂浮垃圾污染状况中获得启发,设计用于自动打捞垃圾并收集垃圾.机器人主体结构采用双船体桁梁架结构,机器人的动力与转向采用舵桨一体化设计,垃圾打捞部分则是利用升降杆联动装置.本设计融入了无线遥感技术、图像采集和视频传输技术与行程自动导航控制技术.该机器人打捞装置与目前现存的打捞设备不同,其创新点主要是基于流体涡旋向心吸力原理,该打捞方式增大了船体幅域打捞面积并可以360度无死角打捞,能够达到节约资源、保护环境、优化资源配置和节能减排的效果.

关键词：舵桨一体化、远程操控、流体涡旋、节能减排

所属期刊栏目：14

分类号：TP873(远动技术)

在线出版日期：2018-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：95,97