智能手机姿态参数滤波方法对比

摘要：

智能手机作为一种普及的移动设备,因具有摄影、定位与定姿功能,为其应用于数字摄影测量提供了必要保障.该文则针对智能手机姿态传感器原始数据包含噪声且具有振荡性的问题,参考滤波理论,设计实验,对比分析低通滤波法、卡尔曼滤波法、最小二乘滤波法以及组合方法对智能手机姿态数据处理效果的差异,并探究拍摄姿态与传感器精度的关系.结果表明:先低通滤波再卡尔曼滤波最后最小二乘滤波法的组合方法对数据噪声处理效果最佳并可有效消除数据振荡性;手机正向姿态拍摄影像时传感器感应精度高于其他姿态精度.

关键词：智能手机、姿态参数、滤波

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：本论文受以下项目支持:国家级大学生创新创业训练计划201410616005;四川省应急测绘与防灾减灾工程技术研究中心开放基金资助项目K2014B001;四川省教育厅资助科研项目15ZA0060

在线出版日期：2016-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13