基于IDEFO的葡萄套袋机器人功能模型设计研究

摘要：

葡萄套袋作业是一项繁重但必须的农业劳作,本文分析研究了葡萄套袋机器人的需求,基于IDEFO方法建立了该机器人的功能模型,并进行了详细的功能分解,建立了其功能树.基于功能模型分析,提出了葡萄套袋机器人的原型.

关键词：IDEFO、套袋机器人、机械手

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：18-19