基于网络远程控制和仿真的智能制造机器人的路径自动规划

摘要：

研究了一种基于网络远程控制和仿真的智能制造机器人的自动路径生成方法.智能制造提供实时远程监控系统,通过TCP/IP协议与机器控制器连接并获取信息.然后通过虚拟现实模拟机器人制造的加工路径,计算出机器人运动的路径点.机器人臂代码的自动路径规划被传送到臂控制器,以完成路径规划程序,并开始切割工件.此外,本文研究集成了一个具有智能功能和物联网的智能机箱,以提高控制精度,并通过收集大数据来分析量化数据.云平台采用传输协议、Postgre SQL、RESTful API和模型-视图-控制器仪表板(MVC)进行构建.

关键词：制造机器人、路径自动规划、远程控制、仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：山东省教育科学十三五规划课题2020ZC375

在线出版日期：2022-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34