互联网环境下医院巡视机器人设计和仿真实现的研究

摘要：

采用当前方法设计医院巡视机器人时,不能精准的确定巡视机器人的医院环境中的位置,规划的巡视路径不合理,存在定位精度低、图像传输速度低、路径规划效果差等问题.为此,提出互联网环境下医院巡视机器人设计方法.采用激光传感器对视机器人的里程计算,并对医院走廊墙壁进行直线拟合处理,获取墙壁和机器人之间的夹角;根据获取的夹角对里程计角度信息进行修正,获得机器人坐标,完成巡视机器人的定位;在互联网环境中采用Dijkstra快速算法进行首次寻迹,再利用蚁群算法进行精确寻迹,获得巡视机器人巡视的最短路径,完成巡视机器人的设计.为验证所提算法的性能,设计对比实验.实验结果表明,所提方法的定位精度高,图像传输速度快,路径规划效果好.

关键词：互联网、医院巡视机器人、路径规划

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：南京航空航天大学2019年度青年科技创新基金人文社科类;高校多校区校医院资源配置与运行管理的研究

在线出版日期：2021-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-48,88