基于电力杆塔巡检的无人机重定位拍照系统设计

摘要：

针对旋翼无人机进行电力杆塔巡检,对特定部件精准检查,结合无人机的运动特性,提出一种重定位拍照系统.融合视觉和GPS坐标解算出无人机定位偏差,控制无人机姿态微调,使得对电力杆塔相同部件的巡检图片拍摄角一致,并提出了相似度作为重定位效果的评价方法.重定位拍照系统能给机器学习模型提供高质量的巡检数据,提高杆塔故障检出的效率.

关键词：电力杆塔巡检、无人机、重定位拍照、相似度

所属期刊栏目：36

分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2020-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-35,40