基于IMU传感器的地下管线三维坐标监测系统的研制

摘要：

开发了基于IMU(惯性测量单元)传感技术的地下管线三维坐标监测系统,并在PVC管道中进行试验,将该系统获得的三维坐标与实际全站仪和水准仪获得的三维坐标进行比较分析.试验结果表明,IMU传感器系统测量的水平和垂直坐标和实际管线坐标的最大误差分别为7 cm和14 cm.这个测量精度高于一般的惯性管道检测系统,因此,该测量系统有望应用于地下管线位置的测量.

关键词：IMU传感器、检测系统、三维坐标、测量精度

所属期刊栏目：35

分类号：TU990.3(地下建筑)

在线出版日期：2020-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：171-174