10.13774/j.cnki.kjtb.2019.12.014
基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统设计
传统基于神经网络反步法的智能机器人路径跟踪控制系统,缺乏对机器人空间信息的查询和解决过程,导致跟踪效果差、系统响应时间长.设计基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统,系统采用GPS雷达传感器计算障碍物距离,实现智能机器人对障碍物的测量和定位;通过核心部件是MAX706电路芯片的监控电路,确保系统进行动态路径跟踪监控过程的顺利进行.系统软件部分运用GIS地理信息软件建立GIS空间数据库,将数据库中的数据转化为地理图像展现出来,根据图像结果对智能机器人的地理信息进行查询和解析;给出智能机器人动态路径跟踪流程,运用Dijistra算法计算起点到任何点的最短跟踪路径,实现智能机器人动态路径跟踪.实验结果表明,所设计的系统能够选择最优跟踪路径到达目的地,测量最大误差小于5%,角速度波动幅度是0.1s.
GIS、智能机器人、动态路径、跟踪控制、传感器、数据库
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TP24(自动化技术及设备)
国网浙江省电力公司科研项目ZBGW17-003-007
2020-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
75-81