基于CCD镜头的公交车无人驾驶停车系统

摘要：

针对公交车司机因突发因素导致公交车失控的情况,研究了基于CCD镜头的公交车无人驾驶停车系统,用于实现公交车的自动安全停靠.该系统通过驾驶室紧急按钮一键启动,运用CCD镜头采集交通环境信息,借助超声传感器测量障碍物距离,通过PID算法控制公交车自动驾驶至安全位置开启车门,大大提升了公交车的安全性能.

关键词：无人驾驶、停车系统、公交车、CCD镜头

所属期刊栏目：35

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：泸州市科技计划项目立项编号:2014-S-50 3/7.泸州市重点实验室开放基金项目立项GY201604

在线出版日期：2019-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：142-145