基于nRF24L01的小动物微小型遥控刺激系统设计

摘要：

提出了一种基于nRF24L01的动物机器人微小远程无线遥控刺激系统.该系统由PC端上位机、指令发送端和微刺激器三部分组成,主控芯片为STM32F 103RCT6,无线通信芯片为nRF24L01,通过多路复用器和植入式电极可刺激最多8个通道.微刺激器体积为20 mm×30 mm×17 mm,重量9.3g(含电池).PC端上位机使用LabVIEW编写,主要功能是进行刺激参数设置.通过在大壁虎和鸽子相关脑区植入金属微电极的方法对其进行运动人工诱导实验,成功诱导出大壁虎左转和鸽子起飞、左转等运动行为.结果 表明,该系统控制指令的发放与接收稳定有效,能够输出适于动物脑功能研究的电刺激信号,适用于小型动物的运动调控研究.

关键词：动物机器人、无线通信、微刺激器、STM32

所属期刊栏目：34

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划（863计划）

在线出版日期：2019-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：148-153