基于BP神经网络的多电机交叉耦合控制方法研究

摘要：

高精度的多轴同步控制已成为现代制造业的关键问题之一,针对多轴同步控制系统的非线性、时变、易受扰动影响等特性,现有的多轴同步控制策略难以确定合理的耦合控制规律和在线计算量较大等问题.分析了目前多轴同步控制策略的发展现状,设计了基于相邻交叉耦合误差的多轴同步控制算法,根据BP神经网络控制方法对交叉耦合控制参数进行整定.该方法不仅可以减小跟踪误差,同时可消除相邻轴之间的同步误差,结构简单,同步性能好.最后,论述了该方法在三轴同步控制系统中应用的有效性.

关键词：同步控制、相邻交叉耦合、跟踪误差、同步误差、BP神经网络

所属期刊栏目：34

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：200-204