10.13774/j.cnki.kjtb.2018.02.027
基于激光测距仪的移动机器人避障控制系统设计
提出了一种基于激光测距仪的机器人防碰撞控制系统.首先介绍了机器人坐标系和激光测距仪模型,并设计了基于DSP的机器人避障控制系统,针对移动机器人工作环境复杂多变,设计了一种卡尔曼滤波的路径实时规划方法.仿真和实验结果表明,本文所设计的避障控制系统稳定可靠,机器人能够迅速准确地避开路径上的障碍物.
移动机器人、激光测距、DSP、卡尔曼滤波
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TP291(自动化技术及设备)
2019-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
117-120,126