四轮独立驱动电动汽车电子差速控制研究

摘要：

对四轮独立驱动电动汽车转向运行学进行分析,建立七自由度转向动力学模型.通过七自由度转向动力学模型,提出了基于滑膜理论的转速转矩协调控制策略.根据滑膜控制器和转矩分配模块计算出车辆在稳定运行状态下四个车轮输出的转矩,再根据测量车辆在稳定状态下转向时的侧偏角分别计算出四个车轮的转速.在单线工况下的仿真结果表明论文设计的控制策略可行性和合理性.

关键词：四轮独立驱动、电动汽车、差速控制、电子差速

所属期刊栏目：33

分类号：U469.72(汽车工程)

在线出版日期：2018-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：237-240,257