云计算环境下用于智能机器人避障的激光测距仪设计

摘要：

移动智能机器人是人工智能领域的重要研究方向之一,移动机器人要实现避障的基本功能,需在机体内安装传感测距装置以控制与障碍物的距离.针对当前用于机器人避障的测距装置易受到电磁干扰、体积大、测距精度低的不足,提出一种云计算环境下用于智能机器人避障的激光测距仪设计.首先依据激光脉冲测距原理,设计了以信号调制器、激光器和光学发射接收系统为核心模块的测距仪系统硬件结构;在云计算环境下基于云端的超强运算能力,对高频激光回波信号脉冲计数,并提取激光器发射信号与回波信号之间的相位差,实现对机器人和障碍物之间距离的精确测量.实验结果证明,提出的激光测距仪设计具有较强的适应性和抗干扰能力,在低信噪比条件下仍能够将测量误差控制在较低的水平.

关键词：云计算环境、智能机器人、避障、激光测距仪、脉冲

所属期刊栏目：33

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2017-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：110-113