10.13774/j.cnki.kjtb.2017.06.037
参数整定PID算法的膨胀烟丝加香实时控制模型
针对PID算法在PLC控制中还存在稳定性不高、精确性较差的问题,本文根据膨胀烟丝加香控制的需求,提出了一种基于参数整定PID算法的膨胀烟丝加香实时控制模型.首先构建基于PLC的膨胀烟丝加香闭环控制系统,然后建立加香泵的近似模型,并引入遗传算子对PID算法进行参数整定优化,在目标函数中加入控制输入的平方项以防止控制能量过大,并采用惩罚机制避免超调,接着对交叉算子和变异算子进行自适应调整,最后采用线性函数对加香比例设定值进行实时修正.通过实例仿真表明,相比较标准PID算法,本文提出的参数整定PID算法具有较为平稳的波形,鲁棒性较高,并且本文对加香比例进行实时修正,大大减小了加香的误差.
膨胀烟丝、加香控制、PLC闭环控制、惩罚机制、线性函数、加香比例修正
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TP273(自动化技术及设备)
2017-07-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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