遮挡率因子优化Kalman的户外活动路线跟踪模型

摘要：

针对标准Kalman滤波在户外活动路线跟踪中还存在的跟踪不精确的问题，设计了一种基于遮挡率因子优化Kalman滤波的户外活动路线跟踪模型。首先根据户外活动路线跟踪的需求，选择直线定位准确，抗干扰力强的概率Hough变换算法，采用首尾相连的连续的直线进行户外道路的拟合，然后针对出现遮挡时，Kalman滤波迭代出的观测值具有较大误差的问题，引入遮挡率因子调节Kalman滤波器的估计参数。之后就设计的模型进行了仿真实验，与传统的算法相比，采用改进Kalman滤波进行户外活动路线跟踪的效果较为精准。

关键词：路线跟踪、概率Hough变换、遮挡率因子、道路拟合

所属期刊栏目：32

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：山东省艺术科学重点课题项目编号1506471；山东省高教厅课题项目编号J15wf59。

在线出版日期：2016-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96