基于多刚体三维图像检测的车辆短距离拐弯碰撞预判

摘要：

对车辆短距离拐弯碰撞进行智能视觉预判，可有效的减少车辆发生车祸的次数，具有一定的实用性。提出基于多刚体三维图像检测的车辆短距离拐弯碰撞预判方法。依据车辆短距离拐弯碰撞的特点，将车辆短距离拐弯碰撞问题，转化成车辆与对面物体是否相交的问题，构建相应的碰撞模型，引入非刚体三维图像检测算法，获取模型最优解，实现车辆短距离拐弯碰撞的预判。实验结果表明，改进的预判算法有效的增强了车辆短距离拐弯碰撞预判的准确率，降低了车辆短距离拐弯发生碰撞的概率，具有一定的实用性。

关键词：多刚体三维图像检测、车辆、短距离拐弯、碰撞预判

所属期刊栏目：32

分类号：U417.15(道路工程)

在线出版日期：2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：198-201