基于模糊免疫PID的高压真空断路器电机操动机构控制方法研究

摘要：

针对高压真空断路器电机操动机构控制系统具有非线性、参数时变、大电流、瞬时启动等特点，为提高操动机构的速度跟踪精度，本文介绍了高压真空断路器操动机构的具体结构，并分析了操动机构的运动特性。将模糊控制和免疫PID控制相结合，提出了一种模糊免疫PID控制算法。基于DSP+FPGA+单片机设计了高压真空断路器操动机构控制系统，并给出了软硬件设计方法。最后，利用MAT?LAB软件对所提控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明：模糊免疫PID控制具有较好的速度随动控制效果和鲁棒性，证明了基于模糊免疫PID的真空高压断路器操动机构控制方法的有效性。

关键词：高压真空断路器、模糊免疫PID控制、电机操动机构、DSP+FPGA+单片机

所属期刊栏目：32

分类号：TP274+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-87,92