基于自适应观测粒子滤波的运动跟踪算法

摘要：

针对标准粒子滤波算法在运动跟踪的应用中还存在跟踪精度不高的问题，本文提出了一种基于噪声优化自适应观测粒子滤波算法的运动跟踪模型，首先构建基于目标跟踪的观测模型，利用当前时刻得到的观测量对粒子滤波算法进行修正，然后采用一个加权函数对目标进行采样来建立直方图，达到自适应加权的目的，最后采用不同方差的高斯噪声加权和来建模，对自适应观测粒子滤波进行去噪优化。仿真试验结果表明，本文提出的基于噪声优化自适应观测粒子滤波算法的运动跟踪模型相比较标准粒子滤波算法而言，具有较高的运动目标跟踪精度且在运动跟踪的应用中效果良好。

关键词：粒子滤波算法、运动员运动跟踪、自适应加权、观测模型优化、高斯白噪声

所属期刊栏目：32

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：145-148