基于混合卡尔曼滤波的陀螺降噪技术

摘要：

为了对光纤陀螺的动静态输出进行滤波,本文设计了混合卡尔曼滤波算法.首先使用窗口来分割原始数据,然后使用自适应滑动平均法检测窗口内的间断点;对于不具有间断点的窗口内部,使用修正值为k1的卡尔曼滤波方法来进行信号降噪;对于窗口内部具有间断点的情况,使用修正值为k2的卡尔曼滤波方法来进行信号降噪.采集陀螺的静态输出信号、仿真出陀螺的动态输出信号,同时使用DWT算法、普通卡尔曼滤波法、混合卡尔曼滤波方法进行降噪,结果表明只有混合卡尔曼滤波同时适用于陀螺的动静态输出.

关键词：光纤陀螺、混合卡尔曼滤波、自适应滑动平均、Allan方差

所属期刊栏目：32

分类号：TN911.4

资助基金：江苏省高校哲学社会科学研究基金资助项目2014JSB324

在线出版日期：2016-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：163-166