基于改进遗传算法的堆垛机调度路径建模与优化研究

摘要：

为提高广东电网计量检定中心自动化立体仓库的堆垛机出入库作业效率，详细分析了堆垛机出入库的作业方式，建立了数学模型，提出了一种基于改进遗传算法的路径优化方法。该方法在寻找全局最优解时引入了贪心交叉算子和高斯变异算子，提高了该算法全局的搜索能力。仿真实验结果表明该方法能提高堆垛机出入库作业的效率，在路径的优化方面达到了满意的效果。

关键词：自动化立体仓库、堆垛机、路径优化、遗传算法

分类号：TP274+.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61170024；中央高校基本科研业务费专项资金121031。

在线出版日期：2015-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139