智能手机动作识别系统线性反馈控制算法

摘要：

智能手机动作识别系统设计中，设计线性反馈控制算法，提高手机对动作识别的灵敏度和准确度。传统的智能手机动作识别控制算法采用分层子维空间运动规划，提出一种加权最小范数广义逆RRT规划算法，提出一种改进的智能手机动作识别系统线性反馈控制算法，但存在对智能手机动作识别控制精度不高，控制延迟较大等问题。为此，提出一种改进的智能手机动作识别系统线性反馈控制算法，进行了智能手机的动作识别系统模型构建，构建智能手机动作识别系统的运动方程。然后采用线性控制策略，提高对智能手机动作识别的稳定性和精确性，构建智能手机动作识别的闭环系统，求得动作控制矩阵两边相应的元素，构成时变时滞函数，得到改进的线性反馈控制输出。在算法设计的基础上，进行软件编译，在应用层运行Android的应用程序，由此实现了对智能手机的动作识别控制。仿真结果表明，设计的智能手机动作识别系统具有较好的控制精度，抗干扰能力较强，稳定性好，控制精度较高，能准确跟踪动作变化情况，避免了迟延控制和差错控制。

关键词：动作识别、线性反馈、控制算法

分类号：TN916

资助基金：海南省自然科学资金613170。

在线出版日期：2015-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：151-153