基于多叉树Pareto最优解集的火灾扑救路径规划

摘要：

提出一种基于多叉树Pareto最优解集的火灾扑救路径规划算法，对火灾现场的环境地图和火灾演化态势进行重构，实现对路径的优选，采用Pareto最优解集，构建基于多叉树Pareto最优解集的火源动态发展态势下的火灾扑救路径规划模型。实验结果表明，该模型能快速实现对火源热点的识别，并且规划路径能有效规避复杂建筑障碍物的干扰，实现对火灾扑救路径的最优选择。在动态未知环境中，对火灾扑救路径的规划和选择能达到最优，路径最短，分段较少，能有效地避免复杂建筑物的阻挡，有效节省了火灾扑救时间。

关键词：火灾扑救、多叉树、Pareto最优解、路径规划

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：209-211