基于灰色靶关联的智能体任意球轨迹修正方法

摘要：

无论是在实体足球比赛还是智能体机器人足球比赛中，近距离的任意球破门收益率较高。研究智能体足球机器人比赛的任意球轨迹修正和优化控制问题，进而指导足球训练提高任意球得分率。提出一种基于灰色靶关联分析的智能体任意球轨迹修正方法，首先对整个机器人足球的环境态势和球员行为体选择进行模型构建，然后给出了灰色靶关联分析的任意球轨迹修正算法，进行球体着力点和应力点的适应值分析，构建基于灰色靶关联分析的任意球应力衰减特性分析模型，指导任意球轨迹修正，最后在智能体足球世界杯3D仿真平台进行实验验证了算法的优越性能。实验结果得出，采用该算法能有效指导任意球发球着力点控制，优化任意球的攻击轨迹，提高智能体机器人足球的任意球进球成功率，预测和控制精度提高。

关键词：足球、灰色靶关联分析、任意球、轨迹

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：172-174