无人机转角控制中的虚拟建模过程分析

摘要：

无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时，存在一定的时间滞后性，利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响，使得训练效果达不到实际操控无人机的要求，导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此，提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法，建立无人机转角控制模型，得到转角控制参数，利用得到的时间误差进行补偿，得到新的无人机转角状态模型，利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明，利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制，效果令人满意。

关键词：虚拟现实技术、无人机、转角控制、时间补偿

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：130-132