水果智能采摘质量识别技术

摘要：

研究一种采用机器视/嗅觉和联网技术的水果智能采摘识别系统，传统的水果采摘和质量鉴别采用人工识别的方法，劳动量大且标准不统一导致水果采摘不适时而质量不好。提出一种基于气味传感识别和颜色纹理识别的双重识别技术对水果的质量进行追踪识别，使用传感器进行气味感知，获得较高精度的水果纹理像素级视差，避免了因为果叶的遮挡导致的识别不准问题，实现基于气味和视觉的高精度水果质量分析。基于AD9225高速DSP芯片进行硬件设计，搭建物联网平台，设计出水果智能采摘质量识别检测仪。系统测试实验结果表明，采用该水果智能采摘仪，能有效跟踪树上水果的成熟度和质量，实现准确分类识别，并根据水果质量进行选择性实时采摘。

关键词：水果采摘、物联网、视觉、嗅觉

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省农产品质量安全追溯管理体系研究与试点项目2130109。

在线出版日期：2014-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：139-141