空间机构的运动精度及可靠性分析

摘要：

索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上，对某一方向的输出运动进行了分析，构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响，用“有效长度”代替实际长度，建立可靠性简化模型。结合伸展臂尺寸，利用Matlab软件得到可靠性系数随转角变化的关系曲线，求得展开过程中可靠度的最小值。为空间机构可靠性计算提供参考，具有重要的工程应用价值。

关键词：空间索杆铰接式伸展臂、有效长度模型、机构运动精度可靠性

分类号：TH115

资助基金：国家自然科学基金重点项目50935002；机械设计及理论浙江省重中之重学科和浙江理工大学重点实验室开放基金资助项目ZSTUMD2012A009。

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：115-119