单腿支撑及跑步模式下全关节驱动力矩仿真

摘要：

传统方法构建的人体动力学仿真模型只能求解整体受力和发力参数，对各个关节驱动作用力矩的求解模型未提及。提出一种基于7连杆模型结构的人体下肢动力学分析模型，引入机械系统动力学分析用的ADAMS软件到人体动力学分析中，求解各种运动模式下人体下肢左右腿各关节驱动作用力矩。对人体运动Lagrange动力学方程式进行优化求解，得出详实的理论分析值和仿真数据，并进行对比分析。仿真实验表明，构建的单腿支撑和跑步运动模型下的人体下肢动力学分析模型，能有效准确地仿真计算出人体下肢全部关节的驱动力矩，仿真结果为分析人体最佳发力模式，指导和优化体育训练具有很好的理论参考价值。

关键词：关节、力矩、动力学分析、体育训练

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：191-193