ICP算法在计算机辅助肝脏手术空间配准中的应用研究

摘要：

针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中的手术前的CT图像与手术中的实际空间进行配准问题，本文提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术，通过利用几何哈希法筛选出最佳的三维变换，然后用该变换作用到整个点云，最后完成点云的拼接，使得准确度更高。仿真试验结果表明，改进的ICP拼接算法精度高，适用于计算机辅助肝脏手术。

关键词：ICP算法、肝脏手术、点云拼接、空间配准

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省教育厅自然科学项目基金12523060。

在线出版日期：2014-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：162-165