移动机器人网络控制系统设计与实现

摘要：

设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息，划分和归并障碍物区域；设计了网络通信的应用层消息格式，把机器人端采集的信息传送给客户端，以可视化的图形方式显示给操作者，辅助操作者对机器人进行远程控制。以AS-R机器人为实验平台，进行了机器人远程控制实验，结果表明系统稳定可靠，达到了机器人远程网络控制的要求。

关键词：移动机器人、网络控制系统、激光测距仪

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省科技厅创新团队数字多媒体技术团队2010R50011。

在线出版日期：2014-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：153-157,165