无差异切换技术下的违章车辆视觉跟踪方法

摘要：

传统的车辆跟踪方法，多以主动监控为主，后期的跟踪要靠多监视器中的人工识别，缺少监视器主动识别切换跟踪的功能，在干扰状态下完成无差异车辆跟踪图像切换存在干扰难以识别、切换延迟、跟踪丢失等问题。提出基于区域匹配和卡尔曼滤波违章车辆无差异切换的视觉智能跟踪方法，在切换过程中基于卡尔曼滤波器预测车辆的位置，补偿切换识别延迟，按照车辆的行驶状态和原始所属车道是否一致，进行无差异切换，完成跟踪。实验结果说明，该种方法在不同的天气环境和交通车流下均有较高的鲁棒性和准确性，车辆违章跟踪方法的跟踪效率、误跟踪率以及漏跟踪率都优于传统方法，具有较高的应用价值。

关键词：违章车辆、视觉、跟踪、区域匹配

分类号：U491.1+6(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：江苏信息职业技术学院2013年度教科研一般资助课题。

在线出版日期：2014-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：227-229