非稳态时控系统的强鲁棒性最优控制方法

摘要：

研究非稳态时控系统的强鲁棒性最优控制方法；强鲁棒性的非稳态控制系统是控制非线性系统稳定工作的重要方法；传统的控制系统采用普通非线性控制方法，对于小扰动理论进行分段线性化，以分别求取增益调度算法在各段的控制参数，具有较好性能，然而在大扰动条件下，由于控制系数的剧烈变化，造成模型的不稳定。提出非稳态时控系统的强鲁棒性最优控制方法，应用李雅普洛夫法和反演技术设计的非线性控制控制器，同时针对模型参数不确定性问题，采用参数自适应法进一步消除稳态控制误差；最后采用实际系统进行仿真，结果表明采用非稳态时控系统，系统对于扰动具有很好的鲁棒性，能很好的应用到非线性控制系统中。

关键词：非稳态时控、鲁棒性、李雅普洛夫法

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技厅122300410261；河南省教育厅2011B120008；河南省教育厅〔2013〕-JKGHC-0198。

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：161-165