基于永磁直线同步电机的数控机床控制系统研究

摘要：

直线伺服系统是数控机床中的重要组成部分,其性能优劣直接决定和影响数控装置的快速性、稳定性及精确性.采用直线电机构成的伺服系统可以实现电机与工作台之间的零传动,具有响应速度快、效率高和位置跟踪准确的特点.本文以永磁直线同步电机作为执行器,根据空间矢量解耦控制思想,建立位置比例调节及速度IP调节下的直线伺服控制结构,并以此为背景对迭代学习控制方法开展研究,以实现系统良好的位置跟踪能力及鲁棒性能.

关键词：永磁直线同步电机、迭代学习、数控机床

所属期刊栏目：29

分类号：TG519.1(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2013-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57