10.3969/j.issn.1001-7119.2013.04.007
基于CMAC与PID的复合控制在CNC伺服系统中的仿真研究
针对CNC伺服系统存在非线性、多变量、强耦合的特点,在分析其控制原理与数学模型的基础上,结合PID控制与CMAC的优点,提出了一种新型的CMAC与PID复合控制方法,并应用于CNC伺服系统中.通过Simulink建模与仿真,最终实验结果表明相对于传统PID控制,CMAC与PID复合控制具有更好的实时性、鲁棒性,超调量更小,控制精度更高.
CNC伺服系统、PID、CMAC
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TP137(自动化基础理论)
2012年度广西教育厅科研课题项目201204LX556
2013-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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