10.3969/j.issn.1001-7119.2013.02.058
PLC自动控制系统中的防碰撞最优路径选择
针对机电一体中的PLC设备在自动控制中,存在着由于控制路径选择错误,造成机电一体自动控制中的非正常碰撞,导致机械的不必要损耗.为了解决这一问题,提出一种基于机电一体PLC自动控制防碰撞最优路径选择算法,通过在PLC控制中加入约束算法,对路径选择中的错误进行有效地约束,保证路径的选择形成局部的最优化.实验表明,该方法能够提高机电一体过程中PLC自动控制路径选择的效率,避免冲突.
PLC设备、防碰撞、最优路径
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
江苏省光伏发电工程技术研究开发中心2012年度开放基金项目,项目SG201204
2013-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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