10.3969/j.issn.1001-7119.2012.10.052
云进化机器人路径规划算法
针对EA(evolutionary algorithm)在机器人路径规划中局部收敛和收敛速度慢的缺点,结合云模型的优良特性,提出了基于云模型的路径规划算法.本算法采用正态云算子在路径池中进行进化和变异.进化过程中出现跨代精英路径时说明靠近了较优路径,就可以缩小进化范围,同时还利用了往次进化过程中的优化结果,来保证最终结果的准确性.仿真实验证明,本算法不但提升了进化速度,同时提高了路径的可靠性.
云模型、正态云算子、路径规划、机器人
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TP242.6(自动化技术及设备)
黑龙江省教育厅项目12511613;齐齐哈尔大学青年教师科学技术类科研启动支持计划项目2011k-M26
2013-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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