基于多传感器信息融合的机器人自定位方法

摘要：

基于现有定位方法无法满足RoboCup足球机器人比赛中的定位要求,本文提出了一种基于多传感器信息融合的场景定位方法.以全向视觉与电子罗盘作为传感器,采用基于目标与数据驱动的方式作为其融合控制结构,产生式规则作为其数据融合的方法.实验证明,在现有大场地比赛范围内,该方法可以有效地实现机器人的自定位.

关键词：机器人、自定位、信息融合、产生式规则

所属期刊栏目：28

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：146-148