串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法

摘要：

针对两轴伺服系统的研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件.仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿.

关键词：迭代学习控制、交叉耦合控制、轮廓误差

所属期刊栏目：27

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省自然科学基金项目Y1090805;浙江省重大科技专项重点项目2009C11058

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：737-739