不确定T-S模糊系统约束H∞预测控制

摘要：

针对一类具有时域硬约束的离散不确定非线性系统,结合预测控制的滚动优化原理提出了一种H∞预测控制方法.首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分布补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合.其次,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法优化一个同时考虑系统控制要求和H∞干扰抑制能力的多目标性能指标函数上界.在此基础上给出保证闭环系统Lya-punov渐近稳定和满足时域硬约束的充分条件,同时得到状态反馈控制律.最后,通过仿真实例验证所提控制器设计方法具有满意的控制效果.

关键词：控制理论、时域硬约束、滚动优化、H∞性能、不确定

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目NSFC:60974001;江苏省“六大人才高峰”资助项目

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：711-715