一种爬壁机器人的无线通讯系统设计

摘要：

针对大飞机无损检测智能化的需求,研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人.设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统.首先介绍了机器人的总体设计；然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计,建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台；设计了爬壁机器人的无线通讯软件;最后进行了收发通讯和性能指标的实验研究,实现了整个爬壁机器人无线通讯系统的设计.

关键词：智能控制、PTR8000、单片机、爬壁机器人

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：2010年江苏省科技支撑工业计划项目BE2010190

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：707-710