基于模板匹配的穴位定位与跟踪研究

摘要：

按摩机器人在按摩时,由于人体的移动,需要实时对穴位定位和跟踪.本文结合人体背部特征和运动特点,提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法.首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志,利用快速模板匹配算法获取各个人工标志的中心坐标,然后利用相机标定技术获取穴位的世界坐标,最后通过对人体颈部人工标志的跟踪,计算出人体偏移量,将偏移量累加到穴位坐标,实现穴位的跟踪.实验结果表明,该算法具有较高稳定,在误检测方面,明显优于HOUGH算法.

关键词：视觉跟踪、模板匹配、相关度、穴位定位、按摩机器人

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家863项目2010AA040201

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：666-670